小班樂高教案

時間：2026-03-23 19:46:40 教案

小班樂高教案

　　作為一名專為他人授業解惑的人民教師，時常會需要準備好教案，借助教案可以恰當地選擇和運用教學方法，調動學生學習的積極性。教案應該怎么寫呢？下面是小編為大家整理的小班樂高教案，希望對大家有所幫助。

小班樂高教案

小班樂高教案1

　　參加教師:

　　xxx

　　活動目的：

　　1、認識NXT主要配件，并將其與RCX核心配件作比較，學習和掌握新型樂高機器人；

　　2、搭建藍牙機器人；

　　3、知道NXT控制器各按鈕的作用，初步學會在NXT是編寫簡單程序，理解傳感器的功能

　　活動過程：

　　一、樂高機器人—— MINDSTORMS NXT與RCX的比較

　　1、處理器由8位升到32位

　　丹麥樂高（LEGO）將于20xx年9月上旬推出樂高公司和美國麻省理工學院共同開發的機器人組件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms是將配備微處理器的LEGO公司的塑料積木組裝起來，通過個人電腦制作的程序來控制的機器人。此前的RCX的微處理器為8位，而NXT配備32位處理器等，提高了性能。

　　2、改進了編程軟件NXT程序用軟件“ROBOLAB ”，跟ROBOLAB原來的版本一樣，是基于NI LabVIEW開發的。該軟件不僅可以制作NXT用的程序，也可以完成RCX用的程序。此前要操作接近400個圖標進行編程，這次減少為約40個，從而使得編程更為簡單。OS為“Windows20xx”以上和“Mac OS X”。

　　二、快速認識NXT

　　1、按鈕

　　NXT正面有四個按鈕，它們分別是開關、運行；導航和返回。

　　2、NXT顯示器上各圖標的意義

　　最上一行，相當于狀態欄，從左到右依次表示了：藍牙、USB、NXT控制器名、運行狀態、電池電量以及聲音音量的情況。

　　狀態欄的下面是六個主控操作面板，相當于主菜單，它們依次是：“My Files我的文件”、“Try me測試”、“Settings設置”、“Bluetooth藍牙”、“View查看”、“NXT Program NXT程序”。

　　三、NXT Prpgram(NXT程序)不需要在電腦上，通過NXT就可以編寫簡單的控制程序。

　　1、進入NXT Program

　　2、屏幕顯示傳感器和馬達的`連接方式；

　　3、確定后，進入五步編程

　　第一步主要是設置運動方式：前后、后退、左轉、右轉等

　　第二步主要是設置傳感器

　　第三步也是運動方式設置

　　第四步傳感器感應設置

　　第五步設置停止或循環運行

　　四、活動研究任務

　　1、研究前進5，前進的時間是多少？前進的距離是多少？前進5，前進的時間是；前進的距離是。你的機器人能走直嗎？你們是怎么讓它走直的？

　　2、前進5，再右轉2，看看你的機器人怎么運動？

　　3、組內合作完成下列任務：

　　每組四個同學，分別位于四方形的四邊，要求用nxt編程，將機器人駛向自己的隊友。

　　（1）隊長將機器人駛向程序員；（2）程序員讓機器人左轉駛向機械師（3）機械師讓機器人按直線退到研究員（4）研究員再讓機器人轉彎退回隊長。第三課嘗試NXT編程教學目的：

　　1、了解NXT編程軟件界面；

　　2、知通如何創建一個新文件；

　　3、認識移動圖標，了解移動圖標的設置面板中各選項的意義

　　4、會用它控制機器人的運動狀態（前進、后退、轉彎運動）；

　　5、學會如何下載，并運行機器人。

小班樂高教案2

　　教學目標：

　　1．認識樂高RCX，認識齒輪，知道齒輪的大小與齒數的區別。

　　2．掌握齒輪的傳動（加速、減速）。

　　3．理解現實生活中的加速和減速傳動。

　　4、擴展思維，變頻空調的原理模擬。

　　教學準備：

　　樂高積木，樂高RCX，觸動傳感器，溫度傳感器，溫水。

　　教學過程：

　　一、聯系實際：

　　有沒有用過風扇？

　　風扇你是如何控制的呢？它又是如何來工作的呢？

　　如果天氣很熱，你如何來把風扇的速度調節得快一些？

　　到了天氣稍冷，你又是如何把風扇的速度降低呢？

　　由實際生活來引入主題，引導學生對實際生活中風扇的思考。今天，我們要利用樂高機器人積木，來模擬風扇的演變。

　　二、建構：

　　1、首先讓我們來認識一下樂高RCX，傳感器，樂高積木。

　　這個黃色的是樂高的微型電腦，簡稱RCX，我們可以將編好的程序輸入RCX，讓它來控制機器人的運行。

　　這個叫觸動傳感器，能將觸動信號反饋給RCX；這個叫溫度傳感器，能將它感受到的溫度反饋給RCX。另外這些都是樂高積木。

　　2、現在我們來認識齒輪。

　　數數各種齒輪都有幾個牙齒?最大的,最小的,各有多少?

　　這個有點象皇冠的齒輪,我們叫“冠狀齒輪”

　　認識齒輪,知道齒輪以齒數來區分。

　　3、讓我們來搭建一個風扇。

　　教師示范，學生動手建構

　　提醒學生：齒輪的嚙合

　　齒輪就象牙齒一樣，要互相咬在一起，才可以轉動。

　　三、反思

　　1、比較一下，風扇的轉動的速度與手搖動的速度相比，哪個快？為什么會這么快呢？

　　讓學生來分析原因！

　　大齒輪帶動小齒輪,速度加快! (轉動方向一樣)

　　觀察能力培養敘述能力培養

　　認識加速系統

　　2、我們把兩個齒輪換一下位置。你再看看！是手轉動得快，還是風扇快？

　　手轉動5圈=風扇轉動一圈

　　小齒輪帶動大齒輪，速度減慢! (轉動方向一樣)

　　以測量的形式來深刻地認識速度的變化，認識減速裝置。

　　3.認識惰輪

　　兩個大齒輪的轉動速度一樣嗎?哪個更加快一點

　　簡單認識

　　邏輯思維能力的一種訓練.

　　四、延續

　　現在天氣很熱,想個辦法,搭一個最快的風扇出來。

　　參考方案:

　　敘述：

　　1.你是如何使用齒輪來加速的?

　　知識的應用,解決問題能力的.培養，表達能力培養

　　2、老師為風扇加上了一個馬達，用觸動傳感器做開關。

　　3、現在家庭都裝了變頻空調，根據溫度自動調節空調的運轉功率，既節約能源，同時也是保護環境，我們能不能用樂高的RCX和溫度傳感器來模擬變頻空調的工作原理呢？

　　情景：天氣很熱，外面炎炎烈日，氣溫高達35度，小明玩累了，回到家，打開家里的變頻空調，要求空調全功率制冷，當氣溫降到25度時，以中功率制冷，當溫度降到23度時，停止制冷。

　　演示：通過溫水提供一個環境初始溫度，用溫度傳感器自動控制風扇的運行。

　　五、小結

　　今天我們學習了關于風扇演示的一些知識，通過樂高積木進行了演示，有關樂高機器人的更多資料，同學們課后可以查閱網站。如果你能加入到樂高興趣小組，你一定會覺得樂趣無窮。

　　六、授后小記

　　風扇的演變是對樂高機器人機械的初步認識。通過生活例子—風扇，來認識樂高RCX、齒輪、加速、減速、風扇的搭建，認識簡單的編輯。

　　本課以實際生活中的風扇來引入課題，布置今天的任務—搭建風扇。在此基礎上，介紹了樂高微型電腦RCX，觸動傳感器，溫度傳感器，齒輪，以及其他一些樂高積木，使學生走進樂高機器人，打破機器人神秘的色彩。

　　在認識齒輪中，有數學比例的知識，傳動比，通過齒輪的不同組合，培養學生的觀察能力，讓學生敘述齒輪加速的方法，培養學生的敘述能力，同時認識加速系統中對力的要求。

　　在布置學生搭建風扇時，并不要求一樣，可以根據自己的方法，小組合作搭建，比一比，誰的最科學。培養學生的創造能力。

　　搭建成功后，進行反思，分析風扇速度快慢的科學依據。

　　在延續的擴展訓練中，讓學生自己動手搭建一個最快的風扇。同時老師也讓學生用觸動傳感器控制風扇運行。

　　最后老師演示模擬的變頻空調工作原理，激發學生對樂高機器人學習的樂趣。同時，讓學生通過互聯網查閱相關資料，自己學生更多有關知識。

　　整個教學以學生為主體，教師組織教學，學生分組，發揚合作精神，注重對學生能力的培養，也滲透了環境教育思想。

小班樂高教案3

　　教學目標

　　1、知道機器人的耳朵實際上是一個聲音傳感器。聲音傳感器，能夠使機器人象人一樣具有聽覺。

　　2、會利用聲音傳感器控制（啟動）機器人運動或停止；

　　3、編寫程序讓機器人沿黑線行走

　　教學過程

　　一、引入光電傳感器使機器人有了視覺，能分辨物體的顏色，那么，能不能讓機器人象人一樣有聽覺，能聽到環境的聲音呢？當然可以，我們可以給機器人安裝一個聲音傳感器。

　　二、NXT聲音傳感器

　　聲音傳感器實際上就是一個類似話筒（耳麥）的設備，它能接收聲音信息。聲音的大小常用音量表示，單位是分貝。一般的聲音傳感器只能感受到有無聲音和音量的大小，而不能分辨語義。比如，我們制作一個聲控機器人，要求它聽到聲音就開始前進。現在，我們啟動機器人，當我們說“停”它同樣開始前進。這對人來說是一件很有趣的事。聲音傳感器能夠檢測到的聲壓大于90分貝。因為聲壓的等級非常復雜，所以在Mindstorms NXT上顯示的時比例(%).數字越小，聲音越小。例如：?4-5%大約是安靜的臥室5-10%從較遠距離聽人的談話10-30%較近距離的正常談話，或者正常音量下的'聲音播放器

　　30-100%人們的喊叫聲，或者大音量的音響聲音傳感器的安裝

　　參見NXT常用面板中的“聲音控制”。探索活動

　　1、試試各種聲音效果，并記錄下NXT接收到的聲音大小值。

　　操作方法：

　　（1）將聲音傳感器連接到NXT輸入端口2；

　　（2）在NXT顯示器上選擇View子菜單，選擇聲音傳感器的圖標和聲音傳感器連接到的接口；

　　（3）向聲音傳感器說話，看看顯示屏的效果；

　　挑戰任務

　　制作一個聲控機器人，要求啟動后原地不動，聽到聲音后開始運動，再次聽到聲音后停止運動。

　　分析：啟動機器人后，讓機器人進入等待狀態，當聲音值達到預設的閥值后，機器人前進，同時，再次監聽聲音，如果再次聽到聲音，則STOP！